Если кратко, то:
Роль – принт сервер
Админов – в группу pront ops
Printer mgmt – add printer
Указываем inf из распакованного драйвера
Сам принтер устанавливать не надо, если не планируется его подключать непосредственно к серверу, только драйверы.
https://1cloud.ru/help/windows/Nastrojka_probrosa_printera_cherez_RDP